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柔性上料系统是依托智能CCD相机对产品进行定位识别,视觉软件系统发送产品相应坐标给机器人,机器人依据视觉坐标进行产品抓取。产品定位依托视觉系统,无需产品定位,可实现柔性生产、自主补料和快速切换,解决企业中小订单产品自动化难题。
柔性振动盘上料系统
▷柔性振动盘有盘面90、120、150、200、300、400、500 等七种规格,依据产品大小选择不同盘面 规格;
▷ 具体产品是否适用需进行料件评估;
▷外径80MM以下产品建议选用。
柔性流水线上料系统
▷流水线长度及摆放布局,依据生产节拍及期望供料周期决定;
▷具体产品是否适用需进行料件评估;
▷ 外径80MM以上产品建议选用。
机器人
工业相机
柔性振动盘
机器人软件
视觉软件
振动盘软件
避免卡料
传统振动盘无法实现的薄片和异形件卡料无法上料,柔性振动盘送料可有效解决
降低噪音
传统振动盘送料过程中持续振动,设备噪音大;柔性系统送料可减少噪音,避免划伤
通用性
智能视觉系统可快速分辨不同产品实现多个产品在同一设备内共用
操作简单
一体式操作平台,将视觉程序,机器人程序等,集合在同一工控界面
快速切换
快换机构能够一次性实现治具的机械、气路、电信号快速更换
生产稳定
智能视觉系统只选择正确的产品,可剔除不正确料件导致的异常停机或模具损坏
电动夹爪
柔性供料设备未端根据产品需要可选配电动夹爪,可根据产品形状自适应抓取,同时具备行程长、抓力可调特点,具有抓取位置与状态反钱以及掉落检测功能,抓取过程易于监控
柔性夹爪
仿生学结构设计,包贾式来取,使得夹爪对抓取对象的形状具有自适应能力,应对工厂中小批量、多品种的产线,可有效节约产线切换时间,采用纯柔软材料制成,无刚性骨格,夹持力度可调,标准化手指模块
快接快换盘
柔性供料设备末端标配快换快接盘,解决产品更换过程中末端治具难以更换问题。快换盘可节约产品切换时间,也减少切换过程中对于技术人员的依赖。普通作业人员即可实现未端治具的更换
设备程序一键切换
开发专用程序可涵盖机器人、视觉、振动盘OR流水线、设备控制程序可实现程序一键调用。程序可直接设备内部存储及调用,无需每次换款时再次调整程序